- Краны манипуляторы область применения
- Технические характеристики крана манипулятора
- Разновидности манипуляторов
- Схемы работы кранов манипуляторов
- Преимущества
- Производители
- Развитие
Кран манипулятор - это (сокр. КМУ - крано-манипуляторная установка) одна из разновидностей устройств для подъема грузов, кран свободного базирования. Основными назначениями есть разгрузочные и погрузочные работы , демонтажные и монтажные работы на нулевых и минусовых отметках. Функционирование крана манипулятора возможно только в составе с транспортной базой. Кран манипулятор монтируется на гусеничные или колесные транспортные средства (базовое шасси) и применяется при выполнении технологических и рабочих операций с различными грузами. Грузовой транспортное средство, оснащенный краном манипулятором, способен выполнять 2 задачи: перевозить различные грузы и выполнять работу крана. КМУ имеет гидравлический привод и телескопическую стрелу. При транспортировке стрела компактно сложена.
Кран манипулятор способен переместить груз в определенное место и в строго ориентированное положение. Установка может располагаться как в передней части за кабиной грузовика, так и в задней части кузова. Кузов грузовика применяется для транспортировки грузов. Общий вид автомашины с манипулятором показан на рисунке 1.
Область применения
- Строительство
- Эвакуаторы
- Энергетика
- Лесное хозяйство
- Сельское хозяйство
- Сферы обслуживания
- Промышленное производство
- Металлургическая промышленность
- Преодоление последствий чрезвычайных ситуаций
Технические характеристики
- Грузоподъемность.
- Вылет стрелы.
- Грузоподъемность при определенных значениях вылета стрелы (рис.2).
- Приборы, контролирующие безаварийную работу.
- Габариты транспорта, на котором базируется установка, маневренность, проходимость.
- Зависимость угла наклона вылета стрелы и грузоподъемность (рис.3).
- Манипулятор имеет гидравлический привод, пропорциональный гидрораспределитель и аппаратуру для обеспечения необходимой плавности работы при перемещении груза.
Рис.2. Грузоподъемность при определенных значениях вылета стрелы
Рис.3. Зависимость угла наклона вылета стрелы и грузоподъемность.
Разновидности
Локтевой (L - образный)
Троссовых (Z - образный)
На схеме Рис. 4. представлены отличительные особенности данных типов установок.
Схемы работы кранов манипуляторов
Конструкция КМУ представляет собой сварную коробчатую конструкцию, состоящую из стрелы, поворотной колонны и опорно-поворотного устройства. Внутри стрелы расположен удлинитель, позволяющий изменять длину вылета стрелы и выдвигается гидроцилиндром, расположенным внутри удлинителя. Удлинитель опирается и движется по текстолитовыми направляющих. По мере износа текстолитовых направляющих их поджимают специальными вкручивать в технологические отверстия в стреле пробками. Поворотная колонна нижней частью посажена на цилиндр опорно-поворотного устройства, с помощью которого осуществляется поворот колонны в горизонтальной плоскости. К верхней части колонны шарнирно крепится стрела, угловые повороты которой в вертикальной плоскости обеспечиваются гидроцилиндром. Конец стрелы имеет шарнирно соединенную с ней и удлиняет стрелу, часть, в которой располагается удлинитель с гидроцилиндром. Конечная часть стрелы может поворачиваться в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра. Нагрузка от колонны воспринимается стаканом опорно-поворотного устройствами передается через сферический шарнир и бронзовую втулку на корпус, соединенный с рамой автомашины. Поворот колонны со стрелой обеспечивается двумя гидроцилиндрами через зубчатую рейку и шестерню, выполненную совместно со стаканом.
Схема работы тросового крана манипулятору
Рис.5. Схема работы тросового крана манипулятора
1-Грузовой крюк
2-Грузовой канат
3-Основание КМУ
4-Гидроцилиндр подъема
5-Поворотная колонна
6-Поворотный механизм
Схема работы локтевого крана манипулятору
Рис.6. Схема работы локтевого крана манипулятора
1-Грузовой крюк
2-Дополнительная стрела с выдвижными секциями
3-Главный гидроцилиндр подъема
4-Главная колонна
5-Механизм поворота
6-Неповоротный цилиндр опоры
Сравнение троссового и локтевого манипулятора
Преимущества крана манипулятора
Применение спецтехники, оснащенной краном манипулятором, обусловлено рядом преимуществ:
- Сокращенно привлечения дополнительной спецтехники и рабочей силы. Кран манипулятор выполняет задачи грузовика и крана, при этом процессом руководит 1 человек - водитель грузовика с краном манипулятором.
- Грузовые автомобили, оборудованные краном манипулятором, получают более расширенные возможности деятельности.
- Кран манипулятор экономически выгоден, а также сокращает время на выполнение заданий.
- За счет того, что под управлением одного человека одной единицей техники, манипулятор выполняет широкий спектр работ.
- Мобильность и универсальность позволяет доставлять и перемещать груз в затруднительном положении.
- Кран манипулятор может оснащаться сменным рабочим оборудованием. Оборудование расширяет функции установки, например, появляются такие дополнительные возможности, как:
- Грейфер используется для сбора металла, сыпучих материалов.
- Захваты используются для перевозки леса кругляка, труб.
- В сочетание с дополнительным оборудованием применяют поворотные механизмы.
- Для данного оборудования необходимо дополнительное подключение к гидросистеме КМУ. Поэтому оно применяется только на локтевых манипуляторах той разновидности, в которой стрела не выдвигается. Или выдвигается, но не более чем на одну секцию и КМУ имеют разъемы для подключения дополнительного оборудования.
- Относительная простота в управлении. Управление функциями крана манипулятора осуществляется с помощью рычагов или дистанционного пульта.
Производители
Ведущие мировые производители кранов манипуляторов
Развитие
Каждые 2 года в Ганновере ( Германия ) проходит выставка грузового автотранспорта IAA. На выставке производители представляют новинки и достижения в области коммерческих грузовых автомобилей, в том числе и кранов манипуляторов.
Самый мощный кран манипулятор
Видео:
Моя статья Кран-Манипулятор в Викепедии
Поделиться