Зависит от панелей и регулятора тока.
Если панели не боятся любых нагрузок,
или если боятся, но контроллер имеет возможность задавать величину тока зарядки,
то не гавкнет.
Гавкание солнечных батарей не может быть зависимым от емкости акб.
Там (в кислотных) в любом случае очень малое сопротивление,
так должно быть, технически так заложено.
А емкость должна быть большой, иначе не полностью используем возможности солнечных батарей.
На 1 Ампер зарядки 10A/ч емкости акб.
Т. е.
На 30А зарядки 300А/ч емкости акб. как минимум при паралельном их включении.
Согласен, зарядка напряжением 24В позволит увеличить отбираемую мощность у солнечных батарей при допустимом токе заряда контроллера 30А.
Соединение в таком случае 12В акб. последовательное (и паралельное).