есть ралли-рейды, а есть трофи-рейды
ралли-рейд - это скоростная гонка по пересеченной местности, без грязи - кочки, ухабы, трамплины. классика - ралли париж-дакар
трофи-рейды - это уже там, где грязючка. тут, зачастую, важна подготовка автомобиля к ныряниям, выкарабкиваниям из болота. т.е. лебедка, санд-траки, шноркель - это признак трофийного авто.
есть категория туризм, это для стоковых, неподготовленных авто.
можно и непрофикам, только пробовать надо начиная с меньших категорий - рейд, туризм и т.п.
спешу, не могу подробнее расписать.